1871年10月（明治4年8月）設置。旧藩より招集した常備兵から編成された。4鎮台制（東京、大阪、鎮西、東北）時代には東北鎮台と称され、第1分営が青森に置かれた。東北鎮台時代の直管の管地は磐城・岩代・陸前・陸中、第1分営の管地は陸奥・羽後であった。明治6年1月（1873年2月）6鎮台制（東京、仙台、名古屋、大阪、広島、熊本）に移行すると仙台鎮台は第2軍管に配された。営所は仙台（管府県：宮城・磐前・福島・水沢・若松）、青森（管府県：青森・岩手・秋田・酒田・山形・置賜）に設置された。1877年西南戦争に出動した。1888年5月師団制導入により第2師団に改編された。

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「明治６年７月　改訂鎮台条例」Ref：C09060000900、「鎮台條例中改正」Ref：C04017575100、「御署名原本・明治二十一年・勅令第二十七号・鎮台条例廃止、師団司令部条例制定」Ref：A03020021700、「御署名原本・明治二十一年・勅令第三十二号・陸軍管区表」Ref：A03020022200。